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《機(jī)器人傳送帶跟蹤》

課程介紹

主要涵蓋:機(jī)器人實(shí)現(xiàn)傳送帶跟蹤的硬件介紹，傳送帶跟蹤原理介紹，1D傳送帶跟蹤的標(biāo)定與編程實(shí)操，2D傳送帶跟蹤的標(biāo)定與編程實(shí)操

目標(biāo)學(xué)員

機(jī)器人調(diào)試工程師

前提條件

完成高級(jí)編程課程

課程目標(biāo)

掌握 EFORT 機(jī)器人傳送帶跟蹤的硬件配置，實(shí)現(xiàn)原理，傳送帶標(biāo)定方法，基本跟蹤工藝程序設(shè)計(jì)，工藝設(shè)計(jì)常見問題與解決方案

課程時(shí)長(zhǎng)及授課地點(diǎn)

2天，安徽省蕪湖市萬春東路96號(hào)EFORT機(jī)器人學(xué)院

最大單批學(xué)員人數(shù)

4人

課程內(nèi)容

第一天 9:00-16:00

? 傳送帶跟蹤硬件介紹

? 1D 傳送帶跟蹤標(biāo)定

-跟蹤標(biāo)定練習(xí)

? 1D 傳送帶跟蹤參數(shù)及指令詳解

-1D 跟蹤編程練習(xí)

第二天 9:00-16:00

? 2D 傳送帶跟蹤標(biāo)定

-視覺標(biāo)定

-傳送帶標(biāo)定

? 2D 傳送帶跟蹤參數(shù)及指令詳解

-多隊(duì)列

-2D 跟蹤編程練習(xí)

? 實(shí)操考核

-根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)備完成跟蹤工藝調(diào)試考核